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Aug 07, 2023

ツイン

Novarc Technologies の SWR+HyperFill は、パイプ溶接の充填およびキャップ パスにリンカーン エレクトリックのツインワイヤ ガスメタル アーク溶接技術を使用しています。 パイプスプール溶接は複雑な作業です。

Novarc Technologies の SWR+HyperFill は、パイプ溶接の充填およびキャップ パスにリンカーン エレクトリックのツインワイヤ ガスメタル アーク溶接技術を使用しています。

パイプスプール溶接は複雑な作業です。 直径と壁の厚さはわずかに異なります。 それはまさに獣の性質です。 そのため、取り付けは妥協の行為であり、溶接は適応の行為になります。 このプロセスを自動化するのは簡単ではなく、優れたパイプ溶接工はかつてないほど希少になっています。

企業はまた、自社が保有する優秀なパイプ溶接工を維持したいと考えています。 優れた溶接工でも、回転チャックにパイプを取り付けたまま、1G 8 で何時間も溶接することは望まないかもしれません。 彼らは 5G (パイプが回転できない水平) または 6G (傾斜した位置にある回転しないパイプ) のテストも行った可能性があり、それらのスキルを使用する機会を望んでいます。 1G での溶接にはスキルが必要ですが、慣れた人にとっては単調だと感じるかもしれません。 非常に時間がかかることもあります。

しかし近年、パイプスプール製造工場には、協働ロボットを含む自動化のオプションが増えています。 ブリティッシュコロンビア州バンクーバーに拠点を置く Novarc Technologies は、2016 年にスプール溶接ロボット (SWR) 協働ロボットを導入し、ここ数か月でリンカーン エレクトリックの HyperFill ツインワイヤ ガスメタル アーク溶接 (GMAW) 技術をシステムに追加しました。

「これにより、より多くの溶着溶接を行うためのより大きなアーク柱が得られます。 このシステムにはローラーと特別な接触チップが備わっているため、2 本のワイヤを同じ導管内に通し、より大きな円弧を確立して、ほぼ 2 倍の量の溶接を堆積させることができます。」

FABTECH 2021 で SWR+Hyperfill テクノロジーを紹介した Novarc Technologies の CEO、Soroush Karimzadeh 氏はそう述べました。 0.5 ～ 2 インチのパイプ [壁] でも同等の堆積速度が得られます。」

一般的なセットアップでは、オペレーターは通常どおり、1 つのトーチを備えたシングル ワイヤーを使用してルート パスを実行するようにコボットをセットアップし、その後、そのトーチを取り外して、ツイン ワイヤー GMAW セットアップの別のトーチと交換して、盛土の堆積を増やします。そしてキャップパス。 カリムザデ氏は、「これによりパス数を減らし、入熱も減らすことができます」と述べ、熱の制御が溶接品質の向上に役立つと付け加えました。 「社内テストでは、華氏マイナス50度までの高靭性テスト結果を得ることができました。」

他のジョブショップと同様に、一部のパイプスプール製造ショップは多品種の作業を行っています。 肉厚のパイプを処理することはめったにありませんが、そのような仕事が発生した場合に備えて、サブアークシステムが隅に待機状態にあります。 協働ロボットを使用すると、オペレータは肉厚の薄いパイプには単線セットアップを使用し、その後、厚いパイプで作業する場合にはデュアルトーチセットアップ (ルートには単線、充填およびキャップパスにはツインワイヤ GMAW) に切り替えることができます。以前ならサブアーク溶接システムが必要だったであろうパイプ。

カリムザデ氏は、デュアルトーチのセットアップを使用して柔軟性を高めることもできると付け加えた。 たとえば、1 台のデュアルトーチ協働ロボットで炭素鋼パイプとステンレス鋼パイプの両方を溶接できます。 この配置では、オペレータは両方のトーチを単線構成で使用します。 1 台のトーチは炭素鋼の作業用にフィラー ワイヤを供給し、もう 1 台はステンレス鋼パイプ用のワイヤを供給します。 「この構成では、オペレータは、ステンレス鋼の作業専用の 2 番目のトーチ用の汚染されていないワイヤ供給システムを使用することになります」とカリムザデ氏は述べています。

このシステムは、重要なルートパス中にオンザフライ調整を行うことができると報告されています。 「ルートパス中、タックを越えると、パイプの取り付けに応じてギャップが拡大したり縮小したりします」とカリムザデ氏は説明しました。 「これに対応するために、システムはタックを検出し、適応溶接を実行できます。 つまり、溶接パラメータと動作パラメータを自動的に変更して、タックの上に適切な融合を確保します。 また、ギャップがどのように変化しているかを読み取り、モーションパラメータを変更して吹き抜けを防止し、適切なルートパスを完了することもできます。」