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Feb 05, 2024

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Productive Robotics が溶接協働ロボットに採用したノンプログラミングのアプローチは、ユーザーがプロセスをプログラムするのではなく、ロボットに特定の部品の溶接方法を教えることを意味します。 今日の生産的なロボットショップ

Productive Robotics が溶接協働ロボットに採用したノンプログラミングのアプローチは、ユーザーがプロセスをプログラムするのではなく、ロボットに特定の部品の溶接方法を教えることを意味します。 生産的なロボティクス

今日の店舗は、労働力の高齢化、熟練した職人（溶接工を含む）の不足、急速な技術の向上など、変化する環境に対処する必要があります。

溶接関連の進歩により、今日の工場での運営や作業はさらに複雑になっています。 これらの進歩により、店舗はいくつかの質問について熟考せざるを得なくなりました。協働ロボットを導入する余裕はあるのか? 部品の製造や労働に関する問題は解決されますか? 従業員は混乱を招くことなく協働ロボットの操作をすぐに学ぶことができますか?

溶接製品および装置のメーカーは、常に次のような質問をされます。 実際、その答えは、これらの企業が協働ロボット、CNC プラズマ切断テーブル、その他の技術ベースの溶接関連ツールや機器のユーザー インターフェイスを簡素化および改善する方法を形作るのに役立ちます。

機器メーカー 3 社は、工場や製造業者が生産性を維持できるよう、一部のソフトウェアとユーザー インターフェイスをより使いやすく、威圧感を軽減し、より効率的にした方法を共有しました。

グローバルプロダクトマネージャーのジョシュ・ウィリアムソン氏は、「多くのジョブショップには、これまでにロボットをプログラミングした人材がいない。例えば、自動車OEMやサプライヤーが持っているような、そこから引き出すための技術リソースの大規模なプールがないだけだ」と述べた。溶接、ABB ロボティクス。 「ロボット溶接をユーザーフレンドリーかつ簡単にすることが非常に重要です。」

FABTECH 2022で、ABB Roboticsとリンカーン・エレクトリックは、ABBのGoFa CRB 15000協働ロボットとリンカーン・パワーウェーブR450ロボット電源を備えたガスメタルアーク溶接（GMAW）パッケージという最近のコラボレーションを発表しました。

「私たちは、比較的少量のバッチを扱う小規模から中規模の求人ショップをターゲットにしています。 私たちの目標は、パートからパートへの移行をできるだけ簡単にすることです」とウィリアムソン氏は言いました。 「部品 A を溶接していて、1 週間部品 B に切り替えた場合、部品 A に簡単に戻れるようにしたいと考えています。部品 A とその固定具を元に戻し、ロボット コントローラーから呼び戻して実行するだけです。またまたね。」

ABB とリンカーンは、ロボット溶接セルの分野で最も使いやすく習得しやすいソフトウェアの 1 つであると主張するソフトウェアをシステムにパッケージ化しました。 ユーザーが材料の種類、材料の厚さ、ワイヤの直径、シールドガスなどの情報を入力すると、インターフェースは内蔵の溶接ライブラリを使用して溶接パラメータと移動速度を決定します。 次に、ユーザーはコボット トーチを溶接の開始点と終了点に手動で誘導し、ソフトウェアとパッケージが動きを記録します。 直感的なソフトウェア インターフェイスにより、ユーザーはプロセス全体をガイドできます。

このプロセスが完了すると、ロボットは動作する準備が整います。

「実際にプログラムする必要があるのは、溶接の開始点、続行点、および終了点だけです。 他のポイントは、パスの記憶とリードスループログラミングを通じてプログラムされます」とウィリアムソン氏は言いました。

ABB Robotics とリンカーン エレクトリックの協働ロボット パッケージには、ユーザーフレンドリーなソフトウェアと協働ロボットの操作プロセスをユーザーに案内するインターフェイスが含まれています。 一部のユーザーは 1 時間以内に溶接の準備ができました。 ABBロボティクス

ソフトウェア インターフェイスにより、ユーザーは協働ロボットを使って素早く溶接できるようになり、予想よりはるかに速くなったと同氏は付け加えた。

「当社のパートナーは、1 日の大部分を数人の潜在顧客のトレーニングに費やしていましたが、30 分後には基本的にプログラミング プロセスを学習し、何のサポートも受けずに自力で実行できるようになりました。 トレーナーたちはただ見守っていて、どんな質問にも答えられるようにしていました」とウィリアムソン氏は語った。

このソフトウェアは学びやすく、使いやすいため、ジョブショップは訓練のために業務を大幅に中断する必要がない、と同氏は述べた。

ABB とリンカーンは、ロボット パッケージとソフトウェアをテストのためにシステムに送り、溶接工などの経験豊富な職人と、業界外の人々の両方によってテストされました。 ウィリアムソン氏は、あるテストについて、ロボット工学の経験のない出荷・受け取り従業員が協働ロボットのプログラミングに問題はなかったと語った。